西班牙哈布斯堡皇室最后一位皇帝垂死之前，没有留下一位直系男性继承人，围绕声称具有全部或者部分继承权利的相关贵族，以及对各种继承方案后欧洲势力强弱变化的判断，当时的四个强国展开了全方位的谈判磋商，直到最后破裂引发战争，法国再一次和全欧洲作战。
菲利普四世有一个儿子，两个女儿。儿子是在四岁那年即位西班牙国王的卡洛斯二世，阳痿不育多病，1700年死去的时候才39岁；大女儿玛利亚，嫁给了法国国 王路易十四，生有一个儿子，即路易皇太子。二女儿玛格丽特，嫁给了皇帝利奥波德，生有一个女儿。另外，利奥波德本人作为菲利普四世他爹菲利普三世的孙子， 也可以主张继承权。
皇帝：欧洲只有一个皇帝，也就是神圣罗马帝国皇帝。
曾经当过这个职位的家族：
霍亨斯陶芬家族，韦尔夫家族，哈布斯堡家族（瑞士）
卢森堡家族，维特尔斯巴赫家族，拿骚家族，哈布斯堡家族
虽然那时候哈布斯堡皇室对德意志各邦的已经没什么约束力，神圣罗马帝国基本上已经不存在，但是这个头衔却一直沿用下来，作为哈布斯堡皇室奥地利分支即位人的专属称呼。
1668 年的时候，卡洛斯二世才十岁不到，当时皇帝很有先见之明的和法国签订了密约，划定了西班牙万一绝嗣的情况下，两个国家该如何瓜分西班牙的方案。当时西班牙 的领地主要包括：西班牙本土，尼德兰，弗朗什孔泰，米兰，那不勒斯，西西里，撒丁岛，西属美洲，菲律宾。皇帝得到西班牙，意大利北部，撒丁岛和美洲，法国 得到其余部分。
1697年九年战争结束签订合约的时候，情况发生了很大变化，大家都在很努力的生儿育女。
玛利亚的儿子法国皇太子，娶了巴伐利亚选帝侯马克斯伊曼纽尔的姐妹为妻，生了两个儿子，路易布尔戈尼公爵15岁，菲利普昂儒公爵14岁。
玛格丽特的女儿玛利亚安东尼亚嫁给了上面的那位选帝侯，92年生了一个儿子约瑟夫费迪南德，自己死于难产。伊曼纽尔当时是西属尼德兰的总督。
选帝侯：神罗的皇帝以前是经过各邦领导人选举产生的，最开始的选帝侯是七家，
三神职的美茵茨大主教、科隆大主教、特里尔大主教，
四世俗的波希米亚国王、萨克森公爵、勃兰登堡侯爵、莱茵的普法尔茨伯爵
马克西米利安之后，皇帝只从哈布斯堡家族诞生，选帝侯渐渐失去了功效，变成类似荣誉称号的东西，后来也像政治局一般不断的加塞扩容，巴伐利亚是三十年战争后加入的。
皇帝的第三个妻子为他生了两个儿子，21岁的约瑟夫和12岁的查理。
玛利亚嫁给路易的时候，根据婚姻约定要放弃继承权，但是婚约中关于嫁妆的部分西班牙没有完成，法国据此认为放弃继承权条款无效。因此皇太子的两个儿子都有继承权
玛格丽特在结婚和死之前都重申过无条件放弃继承权，但她的女婿希望在尼德兰搞到一个世袭总督的职位，也希望以自己的儿子的身份提出某种要求
奥地利不用说了，皇帝一直以来都求整体继承权，作为欧洲强国，他绝不会放过任何一个扩大领土的机会。
现在，具有继承权的菲利普四世孙子外孙辈四散各地，偏偏在马德里一个都没有，卡洛斯二世自己又是一副明天就会挂掉的样子。
另外两个强国的立场：荷兰希望尼德兰作为他们和法国之间的缓冲，英国和荷兰共同希望商业利益，以及法国和奥地利不要从继承中获得太大的优势，破坏欧洲平衡。由于当时它们的国王正好是同一个人，它们配合的十分协调。
1698年10月，英荷法新版瓜分条约签订，他们决定晚些时候再通知奥地利。约瑟夫费迪南德将得到西班牙，尼德兰，西印度群岛和撒丁岛；法国皇太子是那不勒斯，西西里，巴斯克省，托斯卡纳要塞区；奥地利的查理将取回神圣罗马帝国皇帝的采邑米兰公国。
这 是一个大家都能够接受的方案，实力，得到自己想要的东西。只是没有经过西班牙，于是卡洛斯二世十分愤怒，新立了一份遗嘱，把所有财产都授予约瑟夫费迪南德 公爵。这个反抗相当无力，如果英国荷兰法国都同意了一个方案，只剩下来奥地利是无法拒绝的。但是，这个瓜分条约最终还是没能实施，因为费迪南德1699年 生了病，2月份就挂了，享年8岁。
马克斯伊曼纽尔主张自己是儿子的继承人，不过没人搭理他，接着开始了又一轮的谈判。由于这次的谈判结果还是没有执行，就不详细介绍了。
没 有执行的原因是，西班牙贵族希望保持领土完整，于是要求国王修改遗嘱，把继承权全部交给昂儒公爵，如果不接受，就交给哈布斯堡。修改完成遗嘱后的1700 年11月1日，卡洛斯二世逝世。路易十四经过考虑，决定接受遗嘱。701年秋季，法奥在意大利交火。02年5月份，正式宣战。
战争爆发前夕，威廉三世死了，尼德兰叛乱以来沉默者威廉的世系到此断绝，继承他荷兰执政奥兰治亲王的是他外甥John William Friso，普鲁士提出过要求，不过没有起到效果；承他英国国王的是他小姨子安妮女王，这部分前因后果历史课本里应该都有写，1688年光荣革命，威廉三 世千里迢迢从荷兰出发到英格兰赶跑老丈人詹姆斯二世，和老婆一起继承了王位。詹姆斯二世这时候正在法国打酱油，还搞了个詹姆斯三世出来。
战争中间，奥地利死了两个皇帝，利奥波德和大儿子约瑟夫，当时正在西班牙打生打死，好不容易占领加泰罗尼亚的查理，立马抛下在巴塞罗那的老婆，跑回到奥地利继承皇位，号称查理六世，他在西班牙的排位是查理三世，白白矮了三辈。
排在他前面神圣罗马帝国的查理五世，正巧是哈布斯堡分为西班牙和奥地利两支的节点，他爸爸马克西米利安的婚姻安排的恰到好处，最后查理五世从外公外婆爷爷奶 奶爸爸妈妈那里继承到一大堆的领地，尼德兰，勃艮第，西班牙，奥地利等等等等，后来把奥地利皇位传给了弟弟费迪南，西班牙这边就是著名的腓力二世。
查理六世既然成了奥地利皇帝，那么他对西班牙的要求就不大能得到盟友们的认可。正好这时候法国那边也开始大面积死人，先是皇太子归天，然后是西班牙国王菲利 普五世的哥哥布尔戈尼公爵，三个星期后，菲利普五世的大侄子布列塔尼公爵，这三个人死后，继承顺位变化，现在第一继承人是菲利普五世的二侄子安茹公爵，第 二顺位就是菲利普自己。
各个国家边打边谈判，这时候要求菲利普五世放弃他的其中一个继承权，要么西班牙，要么法国。当时普遍认为菲利普会回到法国去，于是还找了个萨伏伊公爵来打酱油，打算让他继承西班牙王位。后来菲利普五世放弃了法国继承权，旁边眼镜掉了一地。
接下来基本就是普通的战争和谈判过程了，没什么好说的，不过还有些后话可以顺便提一下。
菲利普五世开始的西班牙波旁王朝，延续至今。
查理六世后来也只有女儿，经历过王位继承战争的他提前做了很多准备，让各个国家都承认了女儿的继承权。当然，他一死，原先的承诺也就作废，奥地利王位继承随之战争爆发，那就是玛丽亚特蕾莎的故事了
玛丽亚特蕾莎和洛林公爵结婚，之后的奥地利皇室通常称为哈布斯堡洛林家族，延续到第一次世界大战，家族的最后一位皇储奥托·冯·哈布斯堡最后要宣布放弃皇位要求才能回到奥地利，今年7月份逝世，葬礼还挺多人的。